RZT2H是多核处理器，启动时，需要一个“主核”先启动，然后主核根据规则，加载和启动其他内核。本文以T2H内部的CR52双核为例，说明T2H多核启动流程。
LSI reset release时，其内置的BOOTROM总是从CR52_0开始执行，即我们可以把CR52_0定义为主核。如果系统配置为程序从External XSPI_FLASH 启动，BOOTROM首先根据存放在external Flash起始位置的Parameter中的定义，从Flash中加载Loader程序。
Parameters for the Loader：存放在External Memory区域的起始位置，存放着与程序加载相关的关键信息，如例如在各个启动模式下，启动期间的CPU缓存设置，用于与外部存储器通信的引导外设（xSPI或SDHI）的配置以及加载程序的size等等。
Parameters for Loader的结构如下：
除了上述信息，其中DSET_ADDR_NML是跟多核启动相关的关键参数；该参数决定Loader Program的加载地址，而BOOTROM根据这个地址决定接下来在哪个核上，从哪个地址开始执行LOADER程序。
这里补充一下T2H程序结构和基本加载启动流程：
T2H平台，烧录到External Flash上的内容逻辑上分成3部分：
上述的Parameter for Loader;
Loader program;
Application program;
启动时，BOOTROM根据Parameter for Loader从Flash加载Loader program到指定位置开始执行，然后Loader program再加载Application program并跳转执行。
在T2H多核架构下（4xCA55+2xCR52）Loader parameter中的：DEST_ADDR_NML有2个可能的地址范围，即BTCM7或者7System SRAM：
如果BOOTROM判断到加载地址是在BTCM中，那CR52_0继续执行（second boot CPU仍然是CR52_0），从加载地址开始执行LOADER PROGRAM，并完成整个启动流程。
如果BOOTROM判断到加载地址是SYSTEM，系统会认为second boot CPU是CA55_0，BOOTROM 就会Reset release CA55_0，并把CR52_0转换到WFI状态，然后让CA55_0执行Loader program。
以上介绍了在T2H多核系统中的主核First boot CPU和Second boot CPU的启动过程，但是其他的Core此时都还是在Reset 状态，等待 Second boot CPU为其加载程序和释放。
接下来以52双核为例，说明CR52_0如何完成自身程序加载和加载并启动CR52_1的过程；
在这个示例中，CR52_0用作Second boot CPU，以下步骤是CR52_0的Loader Program需要完成的工作：
其中步骤5中启动目标CPU（CR52_1）
的步骤如下图：
上述步骤中需要特别强调的地方：
启动过程，需要从CR52_0访问CR52_1的ATCM空间。根据T2H的架构，这个访问只能通过AXI总线，且必须把CR52_1的ATCM region通过MPU配置为Device属性，并且只能使用LD和ST指令；
对应到代码中，上面的7个步骤在函数SystemInit（）文件startup.c中都能找到对应的实现；
重点说明函数bsp_cpu_reset_release（）该函数实现上述步骤的2，3，4，6，7；
重点分析步骤6：
代码段如下：
这段代码完成的动作：
操作到的存储地址如图示：
最后步骤7：
以上，以双CR52 Core为例，说明了T2H多核系统的BOOT流程。
一、接受条款 使用者（也称"您"）在访问或使用本网站及其服务时，即已经表示同意并不加修改地接受本《用户协议》、本网站的《隐私声明》、《法律声明》以及其关或相链接的网页和网站的条件和条款的规定。我们强烈建议：在您阅读和接受本《用户协议》时，也应阅读并接受本《用户协议》中所提到《隐私声明》、《法律声明》及其相关或相链接网页或网站所包含的资料，因为《隐私声明》、《法律声明》及其它相关网页或网站可能包含对您适用的进一步规定。（请注意：点击划有底线的词句即可链接到上述《隐私声明》、《法律声明》及其它相关或相链接的网页和网站。
二、使用者的资格要求 在本网站中"使用者"指的是浏览、阅读、使用本网站信息或服务的任何个人或组织。本网站的服务仅适用于根据相关法律的规定具有签订有约束力的合同的个人或组织并仅由其使用。本网站的服务不向18周岁以下的个人使用者提供，也不向临时被本网站中止或取消使用者资格的使用者提供。如果使用者不符合本条规定，请停止使用本网站或本网站的服务。
RA生态工作室网站由欣瑞利科技运营
地址：深圳市南山区西丽TCL科学园E2-5C
邮箱：common@ramcu.cn
RA生态工作室
瑞萨嵌入式小百科
样品
应用
微信