1.1 RA6T2中的16位ADC可以工作在Oversampling（过采样）和Hybrid（混合）两种模式下，但是采用过采样单次扫描功能时，ADC转换过程较慢，所以在对于ADC转换时间要求比较快的场合，推荐用户在混合模式下，使用带有采样保持（ sample-and-hold ）的连续扫描（Continuous Scan）功能。
1.2 本文的样例中，选择AN003、AN005、AN007、AN008作为信号采集端口。
参看RA6T2数据手册，ADC通道所属单元和功能设计如下表所示：
可以将ADC0单元的AN003和AN005、ADC1单元的AN007和AN008设置为Sample-and-Hold采样保持模式。
具体FSP设置请看图片提示，并注意Virtual Channel 2和Virtual Channel 5的设置。
Scan Group模式的设置，请参照下图：
根据数据手册中章节36.9 Scan Conversion Time介绍，这个模式下AD转换时间为黄色部分时间的总和。
根据数据手册中章节46.4 A/D Converter Characteristics介绍，以最节省时间的方式设置上面黄色部分。
1) 设置tAD_SPL时间
2) 设置tSH_D时间
3) 设置tAD_CNV时间
4) 设置采样保持功能时间
以上设置完成后，工程建立完成。
1.3 下面对AD采样过程进行实测。根据RA6T2硬件手册第1559页Figure 36.56进行确认。
本模式下，每次AD转换处理时间为
tSH_D +（tSH_SPL+ tSH_HLD）+（tAD_SPL+ tAD_CNV）* 2+ tADDP
=2 +（25+4）+（7+11）* 2 + 9 + 5=81 (ADCLK)
在我们选择ADCLK=60M时钟时，时间约为1.35us。
实际测试中，我们在ADC转换结束中断 adc_b_adi0_isr 中，通过翻转I/O口进行ADC转换时间的测量。如下图所示，端口翻转时间为1.44us。
追加测试单独翻转端口时间为0.084us，即ADC实际转换时间为（1.44us-0.084us =) 1.356us。该结果说明实际测试结果与硬件手册中内容一致。
2. Hybrid模式下后台模式功能具体应用讲解
后台模式可以设置触发在某一特定时刻，输出当前AD采样结果。
2.1 设置ADC采样模式为Hybrid Background Continuous Scan
本测试使用Renesas官方样板 MCK-RA6T2，详细请参看 MCK-RA6T2 User's Manual (renesas.com) 。根据4个ADC通道，并分为两个Group设计该实验。并使能ADC0的结束中断，输出一个I/O信号，以测试ADC的转换时间。
使用ELC功能，将ADC12A0和GPT4的比较匹配链接起来，当GPT4发生比较匹配时触发ADC。
当比较匹配发生时，设置GTIOC4A输出信号，来协助确认ADC耗时。
在GPT4比较匹配中断程序里，加入用户代码，使PE11输出高。
|
void gpt_capture_a_isr (void) |
在ADC0结束中断里，加入用户代码，使PE11输出低。
|
void adc_b_adi0_isr (void) { g_ioport.p_api->pinWrite(g_ioport.p_ctrl,BSP_IO_PORT_14_PIN_11,BSP_IO_LEVEL_LOW); |
使用示波器进行测试，AD转换时间为0.39us。如下图所示，绿色为GPT4比较匹配输出，紫色为PE11输出。
Hybrid 后台模式工作模式原理如下图所示：
根据数据手册中表36.55、表36.56和图36.55详细描述， 当设置 ADCLK=60MHz时, 本动作过程理论计算时间为:
总耗时=(触发的作用时间)+(数据输出时间) = tD_ADST+ tADD= tD_TRG + tD_ITRG + tD_SYOP = （1+3+1+3+0+9）* ADCLK+5* PCLKA= 0.283+0.042 = 0.322us。
理论计算与实际测试结果基本一致。
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