作者 | strongerHuang

UART：Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，即通用异步收发器，简称串口。

UART串口是学习单片机开发最常见的一个通信接口，也是实际项目中最常用的一个通信接口。

本文基于e2 studio 开发环境，教大家实现 RA8 单片机串口输出的方法。

准备工作

本文以 Windows 操作系统下 e2 studio V5.8.0、瑞萨RA8D1单片机为例。

前面文章《瑞萨 RA8 开发环境搭建》有提到具体的下载和安装方法。

e2 studio瑞萨GitHub下载地址：

2、准备开发板和下载调试器

• 下载调试器：J-Link

• 瑞萨RA8开发板

瑞萨官方推出的开发板，很多都自带有J-Link调试器，比如，本文基于瑞萨CPKCOR-RA8D1B 开发板就自带有J-Link调试器。

如果你要用到J-Link的一些功能，比如：Hex下载代码、J-Link RTT 等功能，建议下载并安装J-Link配套的软件。

基于 e2 studio  配置串口

本文基于之前Demo工程进行配置 RA8 单片机的串口。这里推荐参看文章：瑞萨RA8系列教程 | 基于 e2 studio 创建RA8工程

我们复制之前生成的整个工程目录，并重命名（比如：RA8D1_UART）。

打开 e2 studio 开发环境，直接导入工程：

当然，我们也可以参看之前文章《瑞萨RA8系列教程 | 基于 e2 studio 创建RA8工程》自己从头到尾新建一个工程。本文不重复造轮子，省略这一步，直接配置UART串口。

RA8单片机串口被定义为SCI(Serial Communications Interface），即串行通信接口。

本文基于瑞萨CPKCOR-RA8D1B 开发板，使用SCI3作为调试串口。

3、新建串口模块

UART串口模块有很多配置选项，作为初学者，我们只需要配置几个基础的即可，其他大部分默认即可。

如果要使用printf打印输出，还需要配置两个地方。

heap栈大小

工程设置

项目 -> C/C++ Project Setting -> C/C++ 构建 -> 设置：

以上就是串口输出的一些基础配置。

上面工程配置好之后，接下来是添加串口printf打印输出相关的代码。

我们在 src 文件夹下添加一个 bsp 文件夹，并新建 bsp_uart.c 和 bsp_uart.h文件。

bsp_uart.h源代码很简单，包含头文件，申明函数：

#ifndef __BSP_UART_H
#define	__BSP_UART_H
#include "hal_data.h"
#include 

void UART3_Init(void);

#endif

bsp_uart.c源文件包含UART3_Init初始化、UART3_Callback回调函数、重定向 printf 输出。

#include "bsp_uart.h"

/* 发送完成标志 */
volatile bool uart_send_complete_flag = false;
/**  
* @brief  调试串口 UART3 初始化  
* @param  无  
* @retval 无  
*/
void UART3_Init(void)
{    
  fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;        
  err = R_SCI_B_UART_Open(&g_uart3_ctrl, &g_uart3_cfg);    
  assert(FSP_SUCCESS == err);
}

/**  
* @brief  串口中断回调  
* @param  无  
* @retval 无  
*/
void UART3_Callback (uart_callback_args_t * p_args)
{    
    switch (p_args->event)    
    {        
        case UART_EVENT_RX_CHAR:        
        {            
            /* 把串口接收到的数据发送回去 */            
            R_SCI_B_UART_Write(&g_uart3_ctrl, (uint8_t *)&(p_args->data), 1);            
            break;        
       }        
       case UART_EVENT_TX_COMPLETE:        
       {            
            uart_send_complete_flag = true;            
            break;        
       }        
       default:            
       break;    
    }
}

/**  
* @brief  重定向 printf 输出  
* @param  无  
* @retval 无  
*/
#if defined __GNUC__ && !defined __clang__
int _write(int fd, char *pBuffer, int size); //防止编译警告
int _write(int fd, char *pBuffer, int size)
{
    (void)fd;    
    R_SCI_B_UART_Write(&g_uart3_ctrl, (uint8_t *)pBuffer, (uint32_t)size);    
    while(uart_send_complete_flag == false);    
    uart_send_complete_flag = false;    
    return size;
}
#elseint 
fputc(int ch, FILE *f)
{
    (void)f;    
    R_SCI_B_UART_Write(&g_uart3_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);    
    while(uart_send_complete_flag == false);    
    uart_send_complete_flag = false;    
    return ch;
}
#endif

主函数我们添加一个测试printf的代码：

uint8_t Cnt = 0;

printf("Cnt = %d\r\n", Cnt);
Cnt++;
if (100 < Cnt)
{    
    Cnt = 0;
}

如果上面一切正常，我们就能正常编译了：

通过J-Link下载代码到芯片里面，就会有这样的现象：间隔1秒LED闪烁一下，并打印Cnt累加的值。

瑞萨RA8系列教程······