一、使用场景
客户在使用N2L做多协议产品时，在不同的产品上，需要同时将几种协议的程序烧录进flash中，然后通过不同的拨码或功能码配置来选择加载不同协议，此种情况下，就需要使用bootloader做程序的引导选择功能。此时则需要将产品代码分成2个工程，即一个bootloader工程，一个application工程，bootloader工程里做不同协议的选择，加载功能，根据需求加载不同协议运行。
由于RZ工程正常启动时，代码分成LDR部分和user部分，所以bootloader可以分别对application以上2部分进行加载，在bootloader工程里里复制application的 LDR部分到BTCM里运行，由于LDR程序里有根据user代码、数据的起始地址和长度定义，从flash区拷贝到RAM区运行的代码，所以只要LDR程序运行起来，代码则可以自动完成user程序的加载运行。
二、加了bootloader后的启动流程
步骤解析：
1.芯片内部boot根据loader Parameters加载bootloader的LDR代码到BTCM的0x102000地址区。
2.bootloader的LDR程序运行后，会根据icf文件的配置从flash区加载bootloader的user代码（包括data段，prg段，rodata段等）到ATCM运行。
3.Bootloader的user里需要添加代码来搬移application的LDR到BTCM运行。
4.Application的LDR运行后，会根据application的icf文件配置加载application的user代码，并运行整个程序。
注：
1.Bootloader程序和application是2个独立的工程。
2.loader Parameters只配置bootloader工程的就可以，application是通过bootloader加载的，所以不需要更改此参数。
3.bootloader和application的LDR部分复用BTCM的0x102000地址空间。
4.由于本来是一次启动加载的过程，现在是启了2次，在startup文件开头的特权模式下的操作不能重复进行，否则会报错，所以在application工程中要屏蔽掉此部分代码
三、bootloader工程修改过程
1.确定要加载的几个不同程序的FLASH地址。
2.使用FSP工具配置一个工程。
3.增加copy application的代码和跳转代码。
四、App修改点
icf在原有独立工程基础上按设置的FLASH地址做偏移，所有flash的配置都要加对应的偏移，图示以EIP为例。
Startup.c里system_init中屏蔽掉对特权模式的操作。
调试时要注意bootloader和application里几个MPU_REGION的设置保持一致。
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