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• 采用电机位置/速度控制软件，能够对使用RZ/T2M的工业电机设备开发实施初期评价
• 除了板上运行的软件和上位机软件外，我们还可提供原理图，能够缩短客户的开发时间
• RZ/T2M的ΔΣ接口可与瑞萨的ΔΣ调制器集成，实现高精度电流检测
• 我们可提供用于在电机U/V/W相线上检测电流的参考电路，还可提供示例程序
• RZ/T2M搭载支持各种绝对值编码器协议的编码器接口，通过与RS-485 Transmitter/Receiver集成，可兼容各种编码器。
• 配备2ch的RJ-45，后续计划支持以太网连接
• 配备RX72N和监控IC，可提供功能安全系统的参考电路，以在RZ/T2M和RX72N上实现双重监控功能

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扭矩控制系统

各种工业设备，如螺丝拧紧机和扭矩测试仪，需要在测量扭矩的同时控制电机旋转。通过将扭矩测量信号从配备高精度模拟前端的 MCU 输入到电机的高精度电机控制解决方案，并执行反馈控制，只需简单配置即可实现高分辨率扭矩控制。

系统优势：

●使用带有高精度模拟前端（AFE）的 RX23E-A 32 位 MCU 进行高精度扭矩测量
●RX/RA T系列允许在简单的配置中结合精密电机控制和测量，以实现高分辨率转矩控制
●高精度传感，由低噪声、高 PSRR（电源抑制比）、稳定的高质量电源支持

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•RA4T1硬件手册（英）

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400V/2kW 同步电机控制器，带 HMI 控制器

该款高端（400V/2kW）同步电机系统使用单相或三相主电源运行。它采用高性能 Arm® 内核 MCU 进行电机控制，在安全的隔离环境中工作，并通过光耦合 IGBT 驱动器管理高压 IGBT 半桥。该系统包含一个带功率因数校正（PFC）的单相或三相电源，可在极高要求的工业应用中高效可靠地运行。

系统优势：

●由一家供应商提供完整、高性能的电机控制系统，确保兼容性和简化支持
●包含与 ASi5 工业系统总线和本地 HMI 控制前端的连接
●采用 PFC 以提高能源效率

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48V 无刷直流（BLDC）电机位置控制

随着对小型高效产品需求的增加，无刷直流（BLDC）电机的应用迅速增长。 BLDC 电机设计的核心是稳健可靠的电机控制电路与多功能 MCU 配对，可用于安全控制算法。电机控制电路的关键元件包括 MOSFET 驱动器、多功能 MCU、稳压器、电池平衡器和电池充电器。这款 48V 位置控制系统集成了这些组件，可为各种工业应用提供精确高效的电机控制。

系统优势:

●采用超低功耗 MCU，可提高能效。
●提供 4μs 的快速唤醒时间，以实现灵敏的控制。
●集成了带有运算放大器和比较器的 12 位 ADC。
●通过客户可编程 EEPROM 进行自定义设置，提供精确的电池平衡和监控。

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配备以太网的 9 轴工业电机控制装置

瑞萨电子为 9 轴电机控制提供了一个全面的系统，具有高性能 MPU、电源 IC、delta-sigma（ΔΣ）调制器以及支持组件。该系统非常适合机器人、运动控制器和工业网络中的应用。

系统优势：

●该系统将 MPU 与外围设备集成在一起，最大限度地减少了对外部组件的需求。
●MPU 的双 Arm® Cortex-R52® 内核可实现高精度电机控制，并促进工业以太网通信。
●它通过 MPU 的 delta-sigma（ΔΣ）接口和 ΔΣ 调制器提供高精度电流感应，并通过 MPU 编码器接口和 RS-485 连接支持各种编码器类型。
●MPU 的四个 Arm Cortex-A55 内核执行高级算术处理，包括用于 9 轴电机控制的轨迹形成。
●该系统支持主要的工业以太网协议，如 EtherCAT®、Ethernet/IP™、PROFINET® 和 OPC 统一架构（OPC UA），配置简单，只需最少的外部组件。
●使用 MPU 和一个 MCU 便可以轻松构建功能安全系统，以实现相互监控。
●瑞萨电子提供参考电路和各种示例程序，以协助实施。

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•RZ T2H N2H 硬件手册

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•RZ/T2H 9轴电机控制演示

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全速度范围无传感器电机解决方案

该解决方案旨在帮助客户在各种设备中轻松实现难以开发的 IPM 电机低速无传感器控制功能。适用于在零速/低速条件下需要扭矩和高效率的应用。除传统的高压版本（AC200V，使用瑞萨RX66T MCU）外，还新推出了低压版本（DC24V，使用瑞萨RX26T MCU），请根据您的电机电压使用。

系统优势：

· 该解决方案实现了对斜极 IPM 电机（IPMSM）整个速度范围的无传感器控制。
· 可在零速（启动）/低速到中速/高速的范围内输出额定转矩。（*在一般的无传感器电机控制中，很难在零速/低速时输出额定扭矩）
· 由于不需要位置/速度传感器，因此在成本、耐环境性、耐用性和小型化方面都有优势。
· 在启动和低速范围内，利用 IPM 电机的显著性通过脉冲电压检测位置；在中/高速范围内，利用 BEMF 观察器检测位置，从而实现无传感器矢量控制。（适用于：1）在零（启动）/低速时具有负载扭矩的应用，以及 2）在低速范围内对能效有要求的应用）

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RZ/T2M, RZ/T2L, RZ/N2L电机解决方案套件（220V AC版本)

该电机解决方案套件是一个参考套件，能够使用RZ/T2M（或RZ/T2L，RZ/N2L）以及高压220 V交流伺服电机轻松实现电机控制系统的初步评估和进一步开发。
有三个版本的电机解决方案板：RZ/T2M版本、RZ/T2L版本和RZ/N2L版本。所需的电机解决方案板（兼容100-250V交流电源）和220V交流伺服电机（带Tamagawa-seiki的绝对值编码器）可借出。
在评估板上运行的评估软件集、运动实用工具、评估板手册可以从方案下方链接下载；原理图等设计资料包请点击“获取更多资料”按钮、需登录瑞萨官方网站获取。

应用：交流伺服电机控制系统工业电机变频器运动控制器

产品特性：

· 电源电压：100-250 V · 支持220V交流伺服电机
· 配有电流检测功能（ΣΔ调制器（RV1S9353A））
· 位置检测：绝对值编码器 x1
· 故障检测：总线电压检测；过电流检测

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RZ/T2M 电机解决方案套件

RZ/T2M 电机解决方案套件是一款开发套件，可轻松实现电机控制系统的初始评估和高级开发。可以提供租借搭载 RZ/T2M 的电机解决方案电路板。关于评估用的软件套件、运动实用工具、原理图、示例代码等请点击“获取更多资料”按钮、需登录瑞萨官方网站获取。

产品特性：

· 采用电机位置/速度控制软件，能够对使用 RZ/T2M 的工业电机设备开发实施初期评价：组合使用1个控制板和2个低电压单轴驱动逆变器板，能够对二轴电机实施初期评价
· 除了板上运行的软件和 PC 软件外，我们还可提供原理图，能够缩短客户的开发时间
· RZ/T2M 的 ΔΣ 接口可与瑞萨的 ΔΣ 调制器集成，实现高精度电流感测：我们可提供用于在电机 U/V/W 相线路上感测电流的参考电路，还可提供示例程序
· RZ/T2M 搭载支持各种绝对值编码器协议的编码器接口，通过与 RS-485 Transmitter/Receiver 集成，可兼容各种编码器：目前兼容增量式编码器/绝对值编码器（仅 A-format）。今后，我们计划兼容各种绝对值编码器。这种组合无需以往所需的 ASIC 和 FPGA
· 配备 2ch 的 RJ-45，后续计划支持以太网连接
· 配备 RX72N 和监控 IC，可提供功能安全系统的参考电路，以在 RZ/T2M 和 RX72N 上实现双重监控功能

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绝对电感式位置传感器参考设计

CN317-ABSIPSPOCZ 绝对电感式位置传感器参考设计是一块电路板，它结合了两个电感式位置传感器（IPS2200）和一个高性价比微控制器（RX24T），以实现简单旋转编码器的功能。 RX24T 负责测量两个 IPS2200 的差分正弦和余弦输出，将它们转换为绝对位置，并在输出上提供结果。该款设计更轻、更薄、更灵活，还具有良好的性能和全面的杂散场抗扰度等优点。设计文件、评估软件请点击“获取更多资料”按钮、需登录瑞萨官方网站获取。

产品特性：

· 结合两个 IPS2200 的感式位置传感器
· 包括一个经济高效的 RX24T 微控制器，可实现简单旋转编码器的功能
· 设计灵活、性能佳、性价比高、更轻薄，且完全不受杂散场影响
· 使用电机驱动器进行双向控制
· 精确测量输出数据的误差
· 准确显示关键数据，包括位置、速度、方向和分辨率

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基于双向可控硅的电机控制器

在住宅、房车或活动房屋中使用便携式空调的需求在不断增长。这款基于双向可控硅的电机控制器解决方案是一套耐用、紧凑的空调系统，非常适合车辆系统等小规模应用。与基于变频器的设计相比，该系统基于双向可控硅来简化设计。

系统优势：

●优化的双向可控硅控制，可简化压缩机电机控制系统设计
●RX231 32 位低功率、高性能微控制器 (MCU) 或应用广泛、基于 Arm® Cortex® 处理器的超低功率 32 位 RA2E1，帮助实现高效设计
●RAA223021 高压交流/直流降压稳压器用于转换系统的整流交流电源，操作很简单
●针对故障安全保护、感应电流和负载增强系统监控

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•RA2E1硬件手册（中英）

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变频空调双电机驱动

瑞萨采用自主知识产权的电机算法结合高性价比的MCU产品，开发了变频空调室外机双电机+PFC的一站式完整解决方案。

系统优势：

· 全面的软硬件开发支持：
     简单高效实现产品开发，大幅降低成本。
· 先进的变频控制技术：
     瑞萨自主知识产权的先进 RAMDA 控制算法
     双电机无位置传感器矢量控制 + 高频 PFC 专用固件
    附加电加热控制功能，预防电机过载和退磁功能
· 辅助软件简化开发：
    PCTOOLS 轻松控制运转和停止，EEPROM数据更新
    USERTOOLS 轻松生成控制参数

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直流无刷风扇电机解决方案

瑞萨采用自主知识产权的电机算法结合低成本高集成度的MCU产品，开发了直流风机一站式完整解决方案。

系统优势：

· 高性价比：
    采用低成本高集成度的RX13T MCU
    精简的外围电路
· 先进的变频控制技术：
     瑞萨自主知识产权的先进 RAMDA 控制算法
     直流无刷电机无位置传感器矢量控制专用固件
     单电阻或双电阻电流检测方式
· 辅助软件简化开发：
    PCTOOLS 轻松控制运转和停止，EEPROM数据更新
    USERTOOLS 轻松生成控制参数

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BLDC滚筒洗衣机变频驱动

瑞萨合作伙伴意同创科技采用瑞萨电机专用MCU，精心打造BLDC滚筒洗衣机变频驱动方案。

· 无感FOC正弦波控制
· 载频频率：16KHz，电机转速：16000RPM
· 高频注入法检测初始位置，洗涤区加入死区补偿算法
· 闭环转速低于5rpm，无超调，无噪音
· 具备功率限频与降速、弱磁升速等电机控制功能
· 可靠的制动功能：恒压制动与不可控刹车制动
· 智能称重、偏心（OOB）/对角偏心（DOOB）检测功能
· 全面的异常保护：过流，过欠压，缺相，堵转，过载等保护
· IEC60730_B 安全标准

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热泵干衣机双变频驱动

瑞萨合作伙伴意同创科技采用瑞萨电机专用MCU，精心打造热泵干衣机双变频驱动方案。

系统优势：

· 无感FOC正弦波控制
· 高频PFC：47KHz,PF值>0.98，电压波动<±10V
· 压缩机载频：8KHz，转速：20Hz–100Hz
· DD电机载频：16KHz,转速：5000RPM
· 压缩机振动抑制（转矩补偿）功能，6次谐波补偿
· 具备功率限频与降速、弱磁升速等电机控制功能
· 全面的异常保护：过流，过欠压，缺相，堵转，过载等保护

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高端 BLDC 控制电风扇

虽然交流电机风扇在市场上占据主导地位，但直流无刷（BLDC）电机风扇也有很多优点，并且越来越受欢迎。 BLDC 电机克服了常规（交流感应电机）风扇存在的过热、转速波动、缺乏遥控功能、效率低下等问题。 BLDC 电机具有效率高、寿命长、功耗低、噪声低等优点。这些 BLDC 电机还可以提供 10 级以上的多级调速或无级调速。

此设计采用了适用于 BLDC 电机控制的、带有三相互补式 PWM 输出的 RL78/G14 微控制器。此外，该高性能电源和模拟系统采用瑞萨的 DC/DC、op amps 和 MOSFET，确保该应用的质量和稳定性。

系统优势：

· 适用于 BLDC 电机控制的高性能通用微控制器
· 高性能 DC/DC，运算放大器和 MOSFET 集成解决方案

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支持电线检测的多功能无绳电钻

随着物联网 (IoT) 在家电市场的持续扩展，智能电钻等设备将需要能够使用蓝牙® 或 Wi-Fi 等通用无线通信协议与智能手机联通。这款节能的智能无绳电钻解决方案包括墙内电线检测功能，以及额外的可编程功能，包括钻孔角度（垂直/水平/任何角度）、塑料材料的 RPM 限制、机械开关的转矩限制、距离测量、蓝牙低能耗 (LE) 连接到智能手机，以便简化用户设置，以及可选的电线检测触控指示。

系统优势：

● 集成到可移动的除尘器中的墙内电线检测不仅提高了安全性，而且无需额外的专用工具
● 指示水平或垂直角度（或可编程的角度）无需额外的钻模或工具
● 低成本蓝牙 LE 可让用户在智能手机上轻松控制电钻
● 支持精确转矩控制的无刷电机不仅能提高效率和功率，而且能降低整体重量
● 广角显示屏（IPS 或 OLED 面板）

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•RA6M3硬件手册（中英）

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多功能无线电钻，带电线检测功能

随着物联网（IoT）不断扩展到家用电器市场，智能电钻等设备将需要使用蓝牙®或 Wi-Fi 等常见无线通信协议与智能手机进行通信。

这款高能效的智能无线电钻设计包括墙内电线检测功能，以及其他可编程功能，如钻孔角度（垂直/水平/任意角度）、塑料材料的转速限制、作为机械开关替代方案的扭矩限制、距离测量、与智能手机的蓝牙低功耗（LE）连接，便于用户设置，以及可选的电线检测触觉指示。

系统优势：

●将墙内电线检测集成到一个可拆卸的集尘器中，不仅提高了安全性，而且无需额外的专用工具。
●具有水平、垂直或可编程角度指示功能，无需额外的夹具或工具。
●具有低成本蓝牙 LE，用户可通过智能手机舒适地控制钻头。
●无刷电机具有精确的扭矩控制功能，可提高效率和功率，同时减轻整体重量。
●广角观察显示器（IPS 或 OLED 面板）提高了工作可见性并增强了用户体验。

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•RA6M3硬件手册（中英）

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电锯系统

电锯运行往往涉及到快速变化的负载，其需要在转速极低甚至为零时运行，同时还要提供高扭矩。电锯控制主要是通过采用无传感器 BLDC 算法的电机系统实现。磁场定向控制（FOC）会带来显著的优势，包括降低成本、提高可靠性以及增强在苛刻环境中的适应能力。此款电锯系统经过充分验证，在真实的电锯上完成了测试，有助于客户解决复杂的设计难题，缩短其产品开发周期，加快上市速度。

系统优势：

· 具有 Flux + HFI 的 FOC 控制支持零转速启动、低转速和高扭矩，同时噪音低、控制平稳、性能出色
· 逆变器板可驱动高达 54V/70A（峰值）的电机
· 附设计文件的成套系统

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•RA4T1硬件手册（中英）

•RA4T1数据手册（中英）

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•为您的工具提供动力：先进的电机控制，实现无与伦比的性能和效率（英文）

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