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带有图像处理 RTOS MPU 的机器人控制器

此款解决方案提供了适用于机器人的先进技术，将人工智能 (AI) 引入机器人终端，如工业机器人和机器人通信。

系统优势：

●高度集成的 MPU，集成有接口 IC、时钟、电源和音频解决方案。
●RZ/A2M MPU 采用 Arm® Cortex®-A9 CPU，专为需要高速图像处理的基于 e-AI 的成像而设计。它结合专有动态可配置处理器 (DRP) 技术，提供独特的图像识别和机器视觉混合方法，实现了图像数据快速预处理和特征提取。

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机器人系统的 ROS 本体控制器

随着对流程和任务的效率和精度的要求越来越高，机器人在各行各业的应用也在迅速增加。机器人系统正变得越来越复杂，需要执行涉及各种子系统的多重任务和流程，这就需要一个集中式的主体控制器来管理整个机器人系统的整体协调和集成。

这款集中式机器人操作系统（ROS）本体控制器可基于 ROS（一组开源软件库和工具）控制多个伺服系统，从而提供集中控制、通信和可靠的电力输送。

系统优势:

●ROS 提供了一种控制机器人的标准化方法，因此这种设计非常适合协调复杂的机器人行为，并确保不同组件之间的无缝通信。
●DDS 和 ROS 的无缝集成，由高性能 32 位 MCU 提供支持，确保在资源受限的环境中高效运行。
●通过 1-wire UART 和 RS-485 进行多伺服控制，降低了系统复杂性和成本。
●支持通过以太网、USB 和 Wi-Fi 模块进行 Pub/Sub 通信。
●4.5V 至 40V 的宽电源电压范围提供与各种设备的兼容性。

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机器人四肢的伺服电机控制

控制机器人运动的能力对各行各业都至关重要，包括制造业、物流业和医疗保健业。精确运动对于满足行业标准、提高运行效率和确保安全至关重要。

这种用于机器人肢体的伺服电机控制为角运动提供精确的电机控制，具有足够的扭矩和速度，确保肢体按预期移动。它还能通过主机 MCU 的 UART，以单线方式监控多个电机的状态，使用户能够减少系统中的线束并控制机器人肢体，并控制服务机器人、机械手和自动导引车（AGV）等应用中的机器人肢体。

系统优势：

●通过指令对电机角度进行精确控制，具有足够的扭矩和速度，提供高度灵敏和灵活的功能。
●HVPAK™ 可编程混合信号矩阵在微型 2mm x 3mm QFN 封装中具有高压 H 桥功能，有助于最大限度地减小伺服电机的尺寸。
●通过具有回声消除功能的单线 UART 监控状态，简化了通信线路，同时确保了信号的完整性。
●级联多个伺服系统可以减少系统中的线束，从而降低 BOM 数量和系统成本。
●体积小巧，易于嵌入机器人。

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智能扫地机器人

这款扫地机器人是一种智能清洁设备，无需人工干预即可清洁地板和地毯。它配备了环境映射、防跌落、障碍物检测、攀爬和自动充电等自主功能。它使用位于机身顶部的 LiDAR 实现同步定位和地图构建（SLAM）。此外，它的红外传感器有助于它检测和避开路径上的障碍物。您可以通过手机应用程序或语音助手进行其他控制。

系统优势：

● 强大的 Arm® Cortex-A55® 内核配上 DRP-AI 加速器，使用基于 LiDAR 的 SLAM 构建所在空间的虚拟地图。
● HVPAK 减少了有刷电机驱动的 BOM 数量和复杂性。
● 预认证的 Wi-Fi 模块以最短的开发时间和最低功耗实现云连接。

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智能旅行包

此解决方案适用于智能旅行包·。智能包正在彻底改变旅行包行业，对老年旅行者、儿童和孕妇特别有用，因此他们在通勤时无需拖着旅行包。可拆卸电池组便于充电。借助先进的 AI 加速器和物体检测、运动检测和飞行时间（ToF）进行距离检测，智能旅行包可以在跟随主人的同时自行移动。

系统优势：

● RZ/V2L 微处理器内置 AI 加速器 DRP-AI，用于视觉处理
● SLG74105 用于多轴电机驱动的HVPAK™可编程混合信号矩阵
● 用于距离检测的物体检测和飞行时间
● 使用 ZCS31050 传感器信号调理器（SSC）中的压力传感进行重量检测
● DA14531MOD SmartBond TINY™蓝牙®低功耗模块，用于智能手机连接
● 报警，LED故障指示电池电量不足，跟踪丢失等。

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